PJN to pojazd obserwacyjny, którego głównym zadaniem jest wsparcie ochrony oraz nadzoru przejść granicznych. Zabudowy PJN-ów wykonane są na bazie samochodów terenowych Toyota Hilux wersja SR5, z napędem 4×4. Pojazdy, które produkuje Spółka Zeszuta, umożliwią doraźny nadzór na terenach trudnodostępnych. PJN-y zapewnią wysoką mobilność na takich obszarach jak, bezdroża, tereny leśne, a także na terenach górzystych.

Pojazdy posiadają wygospodarowaną część dla operatorów, prowadzących działania obserwacyjne. Na wyposażeniu PJN-ów znajduje się system kamer, umożliwiających m.in. obserwację o znacznym zasięgu, zarówno z kamery dziennej, jaki termowizyjnej. Nie brakuje również wyposażenia umożliwiającego komunikację drogą radiową.