Zeszuta Sp. z o. o. została założona w 1997 roku przez małżeństwo Bożennę oraz Wincentego Zeszuta. Założyciel Spółki, od samego początku jej działalności, piastuje stanowisko Prezesa Zarządu. Trzy lata później, w 2000 roku nastąpiła pomyślna sukcesja, w wyniku której stanowisko Wiceprezesów objęli Piotr Zeszuta oraz Mariusz Zeszuta.

Wiceprezes Piotr Zeszuta nadzoruje rozwój Spółki w dziedzinie nowych technologii oraz zabudów specjalnych. Wiceprezes Mariusz Zeszuta realizuje jej rozwój w obszarze działalności dealerskiej, w pełnym zakresie oferty produktowej Mercedes-Benz. Pojazdy tejże marki wykorzystywane są również jako podwozia pod zabudowy specjalne.